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自动立体库的货位分配及入库调度优化

自动立体库的货位分配及入库调度优化



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广州润达货架今天给大家详细介绍下以质量、诚信、创新、服务铸就润达货架,在全球经济飞速发展的当今,仓储货架设备已成为现代工业企业仓库、物流中心、配送中心等必不可少的组成部分。
自动立体库的货位分配及入库调度优化

自动立体库最关键的环节是保证入库准确,只有入库准确,才能保证库存货物的正确分配,提高库房工作效率。那么如何保证自动立体库的入库准确性呢,关键在以下两点:

一、分配货物的时机

经过多年来的经验,分配货物的时机一共经历了以下几个阶段;

1.托盘入库登记时分配

在托盘码垛即货物和物料绑定的时候,预先分配好货物具体排列层的位置,并且在货位表的位置上做一个锁的标记,以免其他托盘登记时,重复分配该位置。

2.过第一个读码器(BCR)时分配

为了防止线下登记时,由于操作员没有把托盘放到线体上就拿走,从而造成货位被预留而永远无法释放的现象发生,托盘应在通过第一个BCR时再分配,降低托盘中途被拿走概率。

3.到达堆垛机入口时分配

很多自动立体仓库为了提高工作效率,输送线上会采用多个BCR,这样可能会出现已分配好的货位因为某种原因,如已分配巷道堆垛机出现故障,需要释放原来货位,重新分配,这样实现起来比较麻烦。所以在输送线上有多个BCR时,托盘在第一个BCR只分配巷道,在第二个BCR分配具体货位位置,这样即避免了重负分配的复杂度,也简化了程序实现难度,使货物分配更灵活。

如果电控“不慎”跟踪错误或者人工手动将托盘送到入口,只要书写正确输送机上的托盘数据,就可以正常入库。

4.到达入口并且堆垛机空闲时分配且不锁定预分配货位

当托盘到达入口时,该巷道的堆垛机可能正在做其他任务,或任务进行到一半出现故障,这时就需要人工将该托盘转移到其他堆垛机入口,从而导致已分配好的货位出现死位,虽然该货位可以人工进行释放,但处理起来麻烦,需要做很多的判断;所以堆垛机空闲时,分配货位并同时调度堆垛机工作是最佳选择。

堆垛机动作时分配货位,也可能发生异常需人工操作而造成死位现象,所以堆垛机货位分配时不要锁位,你可能会担心这样操作会出现重复分配,其实这个担心完全没有必要,因为托盘在调度中是时刻分配的,这个时机也是唯一的。

托盘在分配货位时不做锁位,可以使系统更灵活的处理异常情况。

二.入库调度优化

原始入库调度方法是通过任务调度,这种方法的缺陷是托盘如果没有任务数据,就不能调度;为了解决这种情况,系统生成了虚拟任务,以供堆垛机调度,但是虚拟任务生成相当麻烦,也很容易出现问题。

为解决这中情况,现在入库调度只看物理跟踪的托盘,不看任务,只要入口有条码并且可入,就必须调度。

如果是半循环的堆垛机,就直接去取货, 取到后,如果满足条件,就正常分配货位 放货,否者调度到出库站台;

如果是全循环的堆垛机,就匹配该托盘任 务,匹配正常,就正常运作,匹配失败 (无任务,冲突等)就给出库站台,然后 发出from to 指令;

现在这个做法,就更贴切物理条件,只要 入口有货,就必然调度,而不是必须要有 任务;虽然也是很小的改进,但是彻底解放了: 托盘到达入口站台的逻辑处理;以前这个地方要做很多判断,要可能生成 虚拟任务,虚拟任务生成了,如果在执行 失败,该虚拟任务就不能被删除;导致虚 拟任务的残留;所以换一个思路,把以任务为基准的入库调度改成以入口跟踪条码的硬件条件为 基准,一些异常的处理,就豁然开朗了。


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自动立体库的货位分配及入库调度优化

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